Cómo Resolver Problemas Usando El Núcleo De Freertos En Proyectos Avr

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El manual de hoy se creó para ayudar a cualquier persona que reciba el error “Usando freertos kernel en proyectos avr”.

FreeRTOS es conocido como el sistema operativo en tiempo real perfecto. Probablemente sería demasiado audaz llamarlo un sistema operativo en tiempo real, ya que es realmente un programador en tiempo real en el que las razones pueden dividirse potencialmente en otras tareas que agrupan todos los recursos de la CPU, reasignándolos rápidamente. Esta. Realmente parece que todas las funciones funcionan de manera similar. Esta característica es multitarea.

Ya existe mucha controversia sobre el uso de microcontroladores AVR de On rtos, ya que es casi seguro que son muy pequeños para un potente programador. La principal limitación son las cantidades limitadas de RAM y la mayor aplicación de resistencia. Si usa una gran cantidad de tareas confiables en una aplicación de software, probablemente no tendrá suficiente memoria RAM para almacenar el contexto cuando recurra entre tareas. Considere FreeRTOS solo si tiene la intención de usar AVR escalables como el Atmega128 o tal vez su Atmega256 durante mucho tiempo. De hecho, puede encontrar programadores diseñados específicamente para pequeñas empresas. Microcontroladores, de hecho, series pequeñas. Por otro lado, si aprende FreeRTOS, a veces se puede usar completamente con varios microcontroladores ARM como Cortex, PIC combinados con varios compiladores, incluidos IAR, GCC combinados con Keil Rowley, Attolic. Y no tienes que tener cuidado – realmente suele ser gratis.

Es probable que familiarizarse con la posibilidad de RTOS requiera muchas horas y horas de trabajo y espacio. Es muy bueno que, por lo general, parezca que se encuentra cierta información incluso en la página del sitio web de FreeRTOS. En esta serie de artículos, los chicos se centrarán en el aspecto práctico del uso de RTOS en un microcontrolador AVR. Veremos tutoriales de pasos, que van desde una tarea de aplicación específica hasta más soluciones de desarrollo.

Elementos necesarios para comenzar con FreeRTOS

Para comenzar a usar FreeRTOS, debemos descargar la aplicación https://www from.freertos.org/. En el momento de escribir este artículo, esta versión más avanzada podría ser FreeRTOSV7.0.1. En el paquete adquirido, encontrará imágenes de código fuente de FreeRTOS, puertos para microcontroladores categóricos y toneladas de programas de muestra adecuados para otros microcontroladores y compiladores. Usaremos el tipo de buen viejoEl Piconomic Atmega128L continúa que incluye una expansión de tarjeta de memoria externa que presenta 8K SRAM. Puede elegir cualquier otra placa de desarrollo Atmega128 para hacer parpadear los LED, los botones de reproducción y usar USART. Los programas funcionan en todos los asociados con alta calidad. Como entorno de programación de confianza, utilizamos AVRStudio5, que puede ser todavía bastante nuevo, pero sin embargo, caprichoso. Si desea conocer la forma más sencilla de utilizar AVRStudio5, consulte la siguiente guía rápida.

Preparar proyecto AVStudio5

Primero, aquí en el proyecto AVRStudio5, creemos un regalo como un nuevo proyecto. Para armar esto, seleccionamos File-> New Project y seleccionamos el proyecto ejecutable AVR GCC C. Introduce la ciudad correcta donde se guardará cada proyecto.

usando el kernel freertos en proyectos avr

Haga clic en Aceptar, y cuando haya terminado, verá el primer garabato con un archivo de soporte principal que inicialmente contiene algunos estándares. Dado que un paquete de FreeRTOS en particular contiene conjuntos de documentación que no necesitamos para gran parte de nuestro proyecto, copiaremos los archivos necesarios en nuestro archivo. Para intentar facilitar la comprobación de la documentación de FreeRTOS en versiones futuras, los expertos administrarán la estructura de carpetas lo más cerca posible de la original. Para acompañarlos en nuestro árbol de proyectos, algunos de nosotros solemos crear un archivo fuente. Para hacer esto, haga clic en el archivo de desafío con la tecla de control del mouse correspondiente y seleccione Agregar->Nueva carpeta y clave como fuente. Ahora importe el software después a la carpeta de origen sobre la carpeta del paquete FreeRTOS descargado:

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Agregue prácticamente todos los archivos del directorio telefónico de origen (incluido readme.txt) a la página. Agregar cosas es muy fácil: haga clic en el botón de autorización del archivo de origen y vaya a “Agregar” -> “Clip existente” y considere las canciones deseadas en el explorador de archivos de música (¡se permite la selección múltiple!).

Definitivamente hemos incluido los archivos C básicos. Ahora muchos de nosotros tenemos que estar ansiosos por incluir encabezados. Para realizar este proceso, debemos crear una carpeta de revisión en la carpeta de origen. Luego, agregue los archivos que se dirigen allí desde el paquete de FreeRTOS combinado con traer la carpeta.

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  • Ahora que los camiones de juguete se encargaron del kernel de FreeRTOS, necesitamos los archivos de portabilidad. Como comprenderá, los archivos de puertos están diseñados exclusivamente para almacenar hardware de microcontrolador específico. La información del archivo de puerto puede incluir cómo funciona el tipo de temporizador SysTick y cómo se almacena, además de restaurar Actualizar el contexto dentro y fuera de su tarea. La portabilidad es un paso significativo cuando se trata de ayudar a un microcontrolador u otro. El paquete FreeRTOS tiene muchas opciones de puerto, sin embargo, es probable que solo aprenda uno que admita la MCU relacionada con su elección. Si tiene un puerto de escritura por su cuenta. Dado que ahora estamos usando un Atmega128L, el microcontrolador preexistente, el puerto Atmega323 incluido sin duda funciona bien hasta ahora. Para poseer los archivos de puerto correctamente, generemos una carpeta llamada Portable en la carpeta de origen. Y luego la carpeta de la computadora portátil, creamos el archivo GCC. Y en GCC creamos todas las carpetas bonitas llamadas ATMega323. Importarlo todo al transferir los archivos port.c y luego portmacro. Descargue esta carpeta de su paquete FreeRTOS. Sin embargo, esto aún no debería ser un mp3 completo. Al mismo tiempo, necesitamos que la región de memoria heap_1.c se registre manualmente para la región de memoria de control, que es responsable de asignar y eliminar memoria para trabajos y colas. Para agregar este informe a su creación, cree una carpeta MemMang en todas las carpetas portátiles y use la lista de la misma carpeta en el paquete descargado de una persona. Finalmente, FreeRTOS requiere su entrada FreeRTOSConfig.Configuration h actual, que contiene una gran cantidad de datos vinculados de ensamblajes de freeRTOS. Solo importa FreeRTOSDemoAVR_ATmega323_WinAVR.

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