Comment Résoudre Le Problème D’implémentation Du Noyau Freertos Dans Les Projets Avr

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Le guide d’aujourd’hui a été créé pour vous aider lorsque vous obtenez généralement l’erreur “Utilisation du noyau freertos dans les projets avr”.

FreeRTOS est connu comme n’importe quel système d’exploitation en temps réel. Il serait peut-être trop audacieux d’en appeler un système d’exploitation en temps réel, car l’élément est un planificateur en temps réel et ces applications peuvent potentiellement être divisées en tâches indépendantes qui regroupent toutes les ressources du processeur, les réaffectant rapidement. Cette. Il semble que toutes les fonctions fonctionnent généralement de la même manière. Cette fonctionnalité est contactée en multitâche.

Il y a déjà beaucoup de controverse sur l’utilisation des microcontrôleurs On rtos AVR, car ils sont presque complètement trop petits pour un ordonnanceur robuste. La principale limitation est la faible quantité de RAM et l’utilisation croissante de l’endurance. Si vous appliquez beaucoup de tâches dans la meilleure application, vous n’aurez probablement pas assez de mémoire pour stocker le contexte à tout moment en passant d’une tâche à l’autre. Considérez FreeRTOS uniquement possible si vous avez l’intention d’utiliser même des AVR évolutifs comme l’Atmega128 ou sans aucun doute l’Atmega256 pendant une longue période de travail. En effet, vous pouvez trouver des ordonnanceurs traités spécialement conçus pour les petites entreprises. Des microcontrôleurs, voire des petites séries. Sur les différents types de main, si vous apprenez FreeRTOS, il peut alors être pleinement utilisé avec un certain nombre de ces microcontrôleurs ARM tels que Cortex, PIC et divers compilateurs, notamment IAR, GCC et Keil Rowley, Attolic. Et les utilisateurs n’ont pas besoin d’être extrêmement prudents : c’est généralement gratuit.

Se familiariser avec la théorie RTOS nécessitera probablement beaucoup d’heures de travail et d’espace. C’est formidable que certaines informations puissent en règle générale être trouvées même sur le site Web FreeRTOS. Dans cette série de contenus, les utilisateurs se concentreront sur le côté agressif de l’utilisation de RTOS sur le microcontrôleur AVR réel. Nous passerons en revue pratiquement toutes les séries d’étapes, allant de n’importe quelle tâche d’application unique à des solutions plus exigeantes.

Éléments requis pour démarrer avec FreeRTOS

Pour démarrer avec FreeRTOS, nous devons télécharger une partie de l’application https://www from.freertos.org/. Au moment précieux de la rédaction, cet enregistrement le plus avancé est FreeRTOSV7.0.1. Dans l’offre achetée, vous trouverez des fichiers logiciels source FreeRTOS, des ports vers des microcontrôleurs catégoriques associés à de nombreux exemples de programmes adaptés à différents microcontrôleurs et compilateurs. On profitera du bon vieux, le Piconomic Atmega128L poursuivra avec un proxy de carte mémoire externe ajoutant de la SRAM 8K. Vous pouvez décider sur n’importe quelle carte de développement Atmega128 d’afficher des LED, des boutons de lecture flash et des objectifs USART. Les programmes fonctionnent sur chacun d’eux avec une haute qualité. En tant qu’environnement de programmation fiable et important, nous utilisons AVRStudio5, qui est encore assez nouveau, capricieux. Si vous voulez savoir comment utiliser AVRStudio5, consultez et aussi ce guide rapide.

Préparer le projet AVStudio5

Tout d’abord, dans le projet AVRStudio5, résultons en quelque chose comme un nouveau projet. Pour ce faire, nous sélectionnons Fichier-> Nouveau projet et sélectionnons le projet exécutable AVR GCC C. Entrez l’emplacement fixe où chaque projet tentera d’être enregistré.

using freertos kernel from avr projects

Cliquez sur OK, et au moment où vous avez terminé, vous verrez le premier brouillon avec des données de support principales qui contiennent initialement certaines normes. Étant donné que le package FreeRTOS contient des ensembles relatifs à des fichiers dont nous n’avons pas besoin par rapport à notre projet, nous copierons les fichiers nécessaires dans notre fichier. Pour faciliter la vérification des fichiers FreeRTOS dans les futures versions, les experts maintiennent généralement la structure des dossiers aussi comparable que possible à l’originale. Pour les utiliser dans notre arbre de Noël de projet, nous créons généralement un document source. Pour ce faire, cliquez sur ces fichiers de projet avec le bouton correspondant de la souris de l’ordinateur personnel et sélectionnez Ajouter-> Nouveau dossier et de plus entrez comme source. Maintenant, importez un fichier particulier après dans le fichier source via le dossier actuel FreeRTOS téléchargé :

using freertos kernel in avr projects

Ajoutez tous les fichiers du dossier source (y compris readme.txt) à la page. L’ajout de clips est très simple – en gros, le bouton d’autorisation du fichier source couplé à la sélection “Ajouter” -> “Clip existant” sélectionne également les chansons souhaitées dans notre navigateur de fichiers (la sélection multiple est certainement autorisée !).

Nous n’avons inclus que les mp3 de base en C. Maintenant, beaucoup d’entre nous ont à vous soucier d’inclure des en-têtes. Pour implémenter cela, nous devons créer un bon dossier d’inclusion dans le répertoire source. Ajoutez ensuite les fichiers qui y vont tous à partir de l’accord FreeRTOS et apportez le dossier.

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  • Maintenant que nous nous occupons habituellement du noyau FreeRTOS, nous avons besoin de la documentation des ports. Comme vous l’avez compris, les fichiers de ports seront certainement conçus pour stocker du matériel informatique spécifique au microcontrôleur. Les informations du fichier de port peuvent inclure spécifiquement le fonctionnement de la minuterie SysTick et la manière dont il est stocké, en plus de restaurer le contexte dans et sur le marché de sa tâche. Le portage est une excellente étape importante lorsqu’il s’agit de prendre en charge un microcontrôleur ou un autre. Le package FreeRTOS contient de nombreuses marques de ports, mais il y a de fortes chances que vous en trouviez un qui prenne en charge le MCU de votre choix. Si vous possédez vous-même un port d’écriture. Puisque nous utilisons un Atmega128L, le microcontrôleur actuel exact, les plug-ins Atmega323 inclus fonctionnent bien jusqu’à présent. Pour inclure correctement les fichiers de port, discutez de la création d’un dossier appelé Portable en dernier notre dossier source. Et puis généralement le dossier portable, nous créons le dossier GCC. Et dans GCC, nous manifestons un joli dossier nommé ATMega323. Importez ceci lors du transfert des fichiers port.c et ensuite des fichiers portmacro. Téléchargez ce dossier sur le package FreeRTOS. Cependant, cela n’est pas encore considéré comme un mp3 complet. Nous avons également besoin du fichier d’état de la mémoire heap_1.c pour l’emplacement de la mémoire de contrôle, qui est responsable de l’allocation et de la libération de la mémoire pour les tâches et les listes. Pour ajouter ce rapport au projet de votre entreprise, créez un dossier MemMang sur le dossier portable et utilisez tous les fichiers du même dossier à l’intérieur du package téléchargé. Enfin, FreeRTOS nécessitera l’entrée FreeRTOSConfig.Configuration h, qui intègre toutes les données liées des assemblages provenant de freeRTOS. Importez simplement FreeRTOSDemoAVR_ATmega323_WinAVR.

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